Robot éboueur
Un concept de robot mobile supervisé qui repère et ramasse de petits déchets sur les trottoirs.
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Le concept
Le concept associe une plateforme électrique compacte à chenilles, des capteurs et une caméra, ainsi qu’un bras de collecte et un bac embarqué. Un système de perception assisté par laser vise à distinguer des déchets comme les bouteilles et le papier des végétaux et des éléments environnants.
À quoi pourrait-il servir ?
Le robot est envisagé pour des essais lents et supervisés dans des zones piétonnes. La sécurité des déplacements, la fiabilité de la reconnaissance, la collecte et l’accessibilité autour des piétons devront être testées.
Cette page présente une idée en phase conceptuelle. Les performances et usages devront être confirmés par des études, essais et validations adaptés.
Contribution
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